在繁忙的机场候机厅中，无人机技术若能实现精准的定位与智能避障，将极大地提升物流效率与安全性，这一应用场景面临着诸多技术挑战：
1、复杂环境感知：候机厅内人流密集、结构复杂，包括但不限于高大的柱子、玻璃幕墙、移动的行李车等，这些因素均对无人机的环境感知能力提出极高要求。
2、实时动态调整：无人机需在不断变化的环境中实时调整飞行路径，确保既不干扰地面人员，也不与机场设施发生碰撞。
3、高精度定位：由于候机厅内GPS信号可能受阻，无人机需依赖其他如视觉、超声波、激光雷达等辅助定位技术，实现厘米级甚至毫米级的精准定位。
4、法规遵循：在实施过程中，必须严格遵守机场及FAA（美国联邦航空管理局）等机构的飞行规定，确保无人机活动在合法合规的框架内进行。
针对上述挑战，研发团队正致力于优化无人机的环境感知算法、增强其动态决策能力，并探索更高效的定位技术，加强与机场管理方的合作，共同制定并执行严格的飞行规范，以确保无人机在候机厅的平稳、安全运行，这一技术的成功应用，将预示着无人机物流在机场领域的新一轮革新。
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