在日益拥挤的城市环境中，立体停车场因其高效利用空间、缓解停车难问题而备受青睐，如何在这样的复杂结构中安全、高效地部署无人机进行物流、监控等任务，成为了一个技术挑战，电调技术作为控制无人机飞行姿态与动力的核心，其表现直接影响到无人机的精准定位与避障能力。
在立体停车场中，由于空间狭小、结构复杂，传统GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，融合视觉传感器（如双目摄像头）与惯性导航系统的电调技术显得尤为重要，通过高精度的视觉算法，无人机能实时感知周围环境，结合电调的精确控制能力，实现厘米级的定位精度，电调还需具备强大的避障功能，当检测到障碍物时，能迅速调整飞行姿态和速度，避免碰撞。
考虑到立体停车场的动态变化（如车辆进出），电调系统需具备实时学习与适应能力，不断优化飞行策略，这要求电调技术不仅要稳定可靠，还需具备高度的智能化与自主性。
如何在立体停车场中有效应用电调技术，实现无人机的精准定位与智能避障，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题之一。
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