在铁路建设领域，铺轨机作为关键设备，其作业的精准度和效率直接关系到整个工程的质量和进度，近年来，随着无人机技术的快速发展，将无人机电调技术应用于铺轨机上，成为了一个备受关注的新方向。
如何实现无人机在铺轨机上的精准定位与高效作业，是当前面临的主要技术挑战，由于铺轨机工作环境复杂多变，如风力、地形等因素都会对无人机的稳定性造成影响，因此需要开发出具有高稳定性和强抗干扰能力的电调系统，为了确保铺轨机作业的精准性，无人机的定位精度必须达到毫米级，这要求电调系统具备高精度的传感器和数据处理算法，如何实现无人机与铺轨机的协同作业，确保两者之间的信息交流畅通无阻，也是技术实现中的一大难点。
针对上述问题，我们提出了一种基于视觉与惯性导航融合的电调系统设计方案，该方案通过高精度的摄像头和惯性传感器，结合先进的图像处理和算法优化技术，实现了对无人机的精准定位和稳定控制，通过无线通信技术，实现了无人机与铺轨机之间的实时信息交互，确保了协同作业的顺利进行。
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