在铁路维护领域，大型养路机械承担着轨道几何形态的精确调整与维护任务，其作业效率与精度直接关系到铁路运输的安全与效率，近年来，随着无人机电调技术的兴起，如何在这一领域实现精准控制与高效作业成为技术难题。
大型养路机械的作业环境复杂多变，包括不同类型轨道、坡度、弯道等，这对无人机电调系统的环境感知能力提出了高要求，机械的作业精度需达到毫米级，这要求电调系统具备高精度的运动控制与路径规划能力，在无人操作下，如何确保机械的安全作业，避免碰撞与误操作，也是技术挑战之一。
针对上述问题，一种可能的解决方案是结合机器视觉、激光雷达等先进传感器技术，提升无人机电调系统的环境感知与自主导航能力；采用高精度的伺服控制系统与智能路径规划算法，确保机械的精准作业与高效运行，还需建立完善的安全监控机制，保障无人作业过程中的安全。
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