浮桥桥头，如何精准控制无人机电调以实现稳定悬停？
在复杂多变的自然环境中，如浮桥桥头，无人机面临风力、水流等不稳定因素的挑战，实现稳定悬停是电调技术的一大难题，这里，电调不仅要精确控制电机的转速以对抗风力扰动，还需确保无人机在桥头不平整的基面上保持平衡。针对这一挑战，我们采用了一种基于机器...
稳定悬停控制
浮桥桥头，如何精准控制无人机电调以实现稳定悬停？
在复杂环境中，如浮桥桥头，风力、水流和桥体结构振动等因素对无人机的稳定悬停构成挑战，电调技术作为无人机飞控系统中的关键一环，其性能直接影响到无人机的飞行稳定性和任务执行能力。在浮桥桥头，由于桥体振动和风力扰动，无人机易出现姿态偏移和飞行不稳...